遗传咨询（geneticcounseling）又称遗传商谈、遗传劝告或遗传指导，是为已确诊患有遗传病的患者、遗传病高风险者、对遗传病有疑问者及其家属开设的咨询服务。通常由遗传咨询医师提供咨询服务，给咨询者解答疑问或者提供有关遗传病防治的信息，引导咨询者认识相关的遗传病，很多时候也需要扮演桥梁的角色，与多个医疗学科紧密联系，把咨询者转给相应的科室或服务部门。
美国遗传咨询协会于2006年给予遗传咨询新的定义：遗传咨询是帮助咨询者理解和接受遗传因素对疾病发生所起的作用及其对医学、心理和家庭的影响的过程。在这一过程中，需要解答遗传病患者及其家属提出的有关遗传病病因、遗传方式、诊断、预防、治疗、预后等问题；评估患者或家属再生育时有关疾病的再发风险，为咨询者提供可以选择的各种处理方案，便于他们在决策时参考。孕妇（或准孕妇）及其家属对潜在风险有较全面的了解后，适时选择遗传病的诊断、产前诊断和/或采取其他恰当的预防措施，降低流产风险，提高出生人口素质。